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福岛核电站事故已满6周年
害的机械君每次想吃海鱼都有点心理障碍
最近有报道说东芝专门研制的蝎子探测机器人
进入废墟中的勘测点俩小时就挂了
↓↓还没来得及深扒就挂掉的探测机器人↓↓
据说站内的清理机器人也是举步维艰
咱今儿来看一种新闻中没怎么提过
但现在正在福岛核电站废墟里拆拆拆的机器人
先来条小短片儿(略惊悚,1分17秒)
▼
艾玛!吓shi宝宝了!!
不知大家记不记得一部迪士尼的动画片
1998年上映的《花木兰》
话说那天木兰扮了男装偷偷牵马出门
她家祖先们立即派出一条叫木须的龙去辅佐
木须龙第一次出现时,那叫个霸气十足
黑色的巨大剪影在冲天火焰中咆哮、张牙舞爪
↓↓
...然..鹅...
从石头后面走出来的木须龙本尊
却让人大跌眼镜
↓↓
刚才视频里那只月黑风高出来吓唬人的怪物
其实也是个跟木须龙一样虚张声势的小不点儿
它就是
▼
世界最小的自走式遥控破拆救援机器人
↓↓厚厚厚~~做个鬼脸↓↓
↓↓呜~汪!呜~汪汪!再过来咬你呀↓↓
视频里的机器就是基于Brokk 50改良的Brokk 60
是Brokk家族最小、也是世界最小的破拆机器人
↓↓小身材,大能量:挖掘机的掌中宝↓↓
Brokk 60 的机身宽度不到60公分
跟一个成年男子的肩膀差不多宽
体积越小巧重量越轻
Brokk 60 净重500公斤,还能加装重达80公斤的附件
一般的客用电梯最小载重630公斤,可以随便进
一只Brokk 60。。。嗯,和10个妹子差不多重
Brokk 60前头还有几位个头比它略大点的兄长
例如40、50、90和100型
下文配图不全是60型,就不一一注明了
喜欢找不同的朋友可以戳大图片慢慢分辨
由于它个头太袖珍
人类无法坐上去亲自操作,只能遥控
借助一种精确重现人类动作的遥控臂
可以完成一般挖掘机所不能完成的精细动作
↓↓摆摆积木↓↓
↓↓跟雷神之锤是亲戚,钉个钉子没毛病↓↓
↓↓扫扫地。。。这项技能稍弱↓↓
至于日常拆除作业,用遥控器就足够了
操作仔细点,划个火柴都没问题(视频3)
↓↓遥控器↓↓
遥控还有个好处
和第299期的日本边坡挖掘机类似
就是操作者不用一直呆在危险的地方
站远点更安全,砸不到摔不着,还更省地方
↓↓右图为蓄电池↓↓
↓↓戴着耳机遛灵兽的即视感↓↓
因为轻巧,运输也方便
随便一辆小车就能拉着Brokk 60到处跑
到了施工现场,它能跟人一起挤普通客梯
也能自行攀爬楼梯、钻窗户
轻松进入空间受限制的作业场所
↓↓我爬我爬爬爬↓↓
Brokk 60走得不快
最高时速只有2.5公里(每秒0.7米)
实在没楼梯、没电梯也没坡可爬时
它还能学阿汤哥玩碟中谍
直接空降到作业现场
或者坐在挖斗里,被举到高处进行作业
就像挖掘机捧在手心里的宝❤❤
~~过会儿再扫地上的鸡皮疙瘩~~
由于受到空间和载重限制
很多室内拆除工作只能采用人工操作
效率又低又没有安全保障
而Brokk 60机身小巧,机动灵活
基本上人能去的地方它都能去
↓↓拆楼梯的Brokk 90↓↓
因为体积小巧,身轻如燕
在1米见方的楼板上也能自由行动
尤其适合站在岌岌可危的房顶或薄板上作业
↓↓边拆地板边后退↓↓
最擅长小空间做大事
适合打洞,清理塌方、拆除窑内衬
▼软拆卸 by Brokk破拆机器人(2分40秒)▼
Brokk 60的液压系统容量27升
采用固定排量齿轮泵,系统压力18 MPa
最大流量(50HZ/60HZ)22升/分钟
说人话就是
别看它块头小,力气还是很大滴
↓↓一只举哑铃的Brokk 100↓↓
↓↓Brokk 100↓↓
▼国家地理评测Brokk 100(1分41秒)▼
Brokk 60的官方广告语是
"One size bigger in everything. Except for the size."
在所有方面都大,除了大小(机械君翻译无能)
不过它家族里也有真正大个子的兄弟
↓↓Brokk 60和Brokk 800:小虾米和大块头↓↓
↓↓破拆机器人一家子↓↓
↓↓Brokk 260↓↓
↓↓Brokk 330↓↓
↓↓Brokk 400↓↓
↓↓Brokk 800↓↓
体格不同,走的路也不同
全家组合在一起就是一支
立体化的非暴力拆迁特种部队
核电站的清道夫:在地球最危险的地方搞拆迁
Brokk拆除机器人功能以拆除、破坏为主,但是应用范围很广泛:
不管是消防破拆救援、地震救援、建筑物拆除、楼房降层、室内梁板柱拆除、楼宇改造、室内拆除、重混凝土拆除、隧道岩石破拆。。。
还是水泥冶金行业中的炉窑打渣、清理转炉内衬、水泥回转窑耐火砖拆除、热室的洗刨去污,烟囱的退役和罐体解体。。。
↓↓核实验室内的Brokk破拆机,操作者在防护墙外或借助电视监视器遥控,让房间内的破拆机以同步执行高度精确的工作
↓↓正在切割玻璃化胶机的Brokk 330
↓↓左:做放射性废物分类的Brokk 330, 右:加拿大核实验室公司的Brokk 90
↓↓英国Magnox公司用Brokk 330做抓核废料桶的演习
↓↓在日本東海原子力発電所搞拆除的Brokk 180
↓↓左:Brokk 330拆除丙烯酸玻璃防护内的热电池,右:排空拆除核废料库
↓↓英国BD Nuclear的Brokk 90在拆冷却池的混凝土层
↓↓福岛第一电站大成建设(Taisei)的Brokk 330
↓↓英国兰开斯特大学基于Brokk改装的核机器人
BROKK在近20多年已为全球核工业提供了200多台机器人,为放射性废物的回取、处置和核设施退役发挥了很大作用。
↓↓世界最大的耐热破拆机器人Brokk 800P↓↓
↓↓让让,快让让,倒灶了( ̄y▽ ̄)╭↓↓
↓↓像不像专等有人来时刨垃圾桶找吃食的骗讨者↓↓
甚至可以无需人工干预,全程遥控完成在操作中快速更换配备,更换工具头等复杂的工作。非常适合在高放射性水平条件下,以及其他对人类有危险的环境中,快速进行现场探测、瓦砾清除、室内拆除和废物处置等等作业。
↓↓各种夹子钳子↓↓
↓↓旋转钢剪↓↓
↓↓握喷枪的Brokk 60↓↓
↓↓最后来个Brokk 60的一头六臂照↓↓
↓↓每个厂家都有萌萌的小模型↓↓
编辑丨周君