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1机台采用无杆气动驱动，动作快，维护更容易；
2.机台伺服横行采用交流伺服电机驱动，运动速度快，定位准确，可实行横行轴多点置物；
3.机台横行采用变频马达驱动器，动作速度平顺，定位精准；
4.采用进口元件，经久耐用；
5.机台手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨，重量轻，刚性好，摩擦低，寿命长；
6.姿势组合设计，固定旋转90度，可配合固定模或移动模取出产品；
7.双臂结构可同时取制品和水口，也可以任意一个手臂单独使用。
一套完整的搬运机械手装备主要由三部分组成,平衡吊主机、抓取夹具或机械手及安装结构；机械手主机是实现物料或工件在空中无重力化浮动状态的主体装；机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置；安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。